点胶运动控制系统的功能作用讲述

时间:2020-11-03 浏览:

  点胶控制系统采用WEINVIEW人机界面,支持cad图形导入、教学和搭配图示化按键设计的教导盒,并配有常用图形库,有着使用简单且节省工时等特点,平滑运动轨迹处理,矩阵复制、偏移修改、校正点设置,实现均匀涂胶,花样点胶;具备丰富的指令集,能够满足各种复杂的点胶过程,说明其功能的多样化与全面性。

  自动点胶运动控制系统的基本功能

  1、操控机械手臂末端执行器的移动位置(即操控末端执行器利用的点和移动路径)

  2、操控机械手臂的运动姿态(即操控两个相邻可移动构件的相对位置)

  3、操控移动速度(即操控末端执行器的移动位置随时间变化的规则)

  4、操控运动加速度(即操控运动过程中末端执行器的速度变化)

  5、操控机械手臂中每个动力接头的输出扭矩:(即点胶运动控制系统施加到使用对象上的作用力)

  6、点胶运动控制系统具备使用方便快捷的人机交互功能,自动点胶机利用记忆和复制完成指定的任务。利用自动控制设置能够检测和感受外部环境,自动点胶设备有检测、力和触觉探测器,用以检测和识别使用条件的变化。

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