自动点胶机系统的基本概念

时间:2020-06-22 浏览:

  点胶机,一种专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。这里将为大家介绍自动点胶机控制系统的基本概念。

  自动点胶机的控制系统包含了哪些方面

  包括有单片机芯片,单片机芯片与脉冲信号分配器相连,脉冲信号分配器与功率驱动电路相连,功率驱动电路分别与保护电路,步进电机,点胶控制器相连,步进电机与三位运动系统相连,点胶控制器与点胶针筒相连,单片机芯片的输入端与数据录入相连,点胶机控制器控制点胶定量,通过单片机控制芯片控制点胶控制器,由单片机控制芯片输出脉冲信号的大小控制点胶的多少,具有结构简单点胶准确,效率高的特点。

点胶机

  什么是自动点胶机的基本系统

  实际上,自动点胶机是一种自动分配装置,它取代了人工点胶。就像人一样,如果只有感官和肌肉,人体四肢就无法移动。一方面,由于感官的信号不被器官接收和处理,另一方面,由于没有器官发出神经信号,它们会驱使肌肉收缩或放松。

  同样,如果自动点胶机只有传感器和执行器,机械手就不能正常工作。原因是传感器输出的信号不能工作,驱动电机无法获得驱动电压和电流。因此,自动点胶机需要一个控制器来构成一个具有硬件和软件的控制系统。

  全自动点胶机控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据作业任务的要求,机器人手臂中的每一个电机与人类活动一样依赖于自己的感官。自动点胶机的运动控制传感器是不可分割的。自动分配器需要传感器来检测各种情况。自动点胶机的内部传感器信号用于反映机器人手臂关节的实际运动,而自动点胶机的外部传感器信号用于检测工作环境的变化。因此,自动点胶机和大脑的神经可以结合在一起,形成一个完整的自动分配器控制系统。

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